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目前JETPACK SDK镜像是4.5.1版

Jetson Nano 4G 内存版，下载链接：https://developer.nvidia.com/jetson-nano-sd-card-image

Jetson Nano 2G内存版，下载链接：https://developer.nvidia.com/jetson-nano-2gb-sd-card-image

系统镜像6G，默认安装ubuntu desktop等桌面软件，体积非常大，如果项目开发完成，想要将工程文件直接集成到镜像里，进行批量烧录，那么可以通过自制镜像的方式来实现。以下针对Nano版整理的制作方法。

一、下载BSP并解压

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本文链接地址: Jetson 把玩记 三、自制最小文件系统镜像

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一款用于调试RTMP、KMP、HTTP-FLV流时间戳的小工具。
通过这个工具，可以直观的打印出每一帧音视频的信息，包括时间戳，包大小。

一个流畅的直播视频应该符合以下三个状态

一、每一帧数据匀速打印，无停顿。如果停止打印说明无数据返回，有两种情况：第一种是推流端网络阻塞，第二种是播放端网络阻塞。这个比较好判断，使用两台机器测试，如果停顿在同一个时间点，则是推流端阻塞；分别在不同的时间点停顿，则是播流端阻塞。还需要对服务端的上下行带宽进行评估是否已达上限。

二、音视频帧交替打印
以44100采样的aac举例，aac编码一个包需要1024个采样。这时，一帧的时长就是  1000/44100*1024 约等于23.219954648526077毫秒。
如果视频是30fps，则一帧的时长是1000/30 约等于33.3333毫秒。
这时候音视频一般会是AVAVAAV的排列。
如果出现连续上10个以上同类型包，则要考虑是否是编码器音视频编码不同步。

三、时间戳增长与时钟增长频率一致
RTMP，KMP、HTTP-FLV的时间基是1/1000秒，因此通过观察单位时间内时间戳的增长数应该与时钟一致。如果不一致，常见于从其它协议转RTMP时，时间单位换算错误。如RTSP: H264/90000 PCMA/8000

下载地址：https://github.com/illuspas/tsdebugger

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本文链接地址: TSDebugger一款直播流调试工具

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NodeMediaClient-WinPlugin 用于Windows系统下，ie浏览器和360浏览器极速模式下的直播插件。最新的EDGE，Chrome，Firefox浏览器均移除了NPAPI插件的支持。只有国内部分浏览器如：360(安全、极速)浏览器，搜狗浏览器保留了NPAPI的支持。由于使用率较低，NodeMediaClient-WinPlugin曾一度停止开发。2020年12月flash停止支持并强制从windows系统下移除，导致不少项目无法正常使用。NodeMediaClient-WinPlugin在RTMP直播播放场景下完全可以替代flash，并且拥有更好的性能与播放体验。

本次更新重构了播放核心，使用了NodePlayer.js的延迟消除算法，延迟更低、体验更好。并且支持主流的Intel\Nvidia\AMD显卡硬件加速。4k60帧也流畅播放无压力。

测试环境

ffmpeg -re -i bbb_sunflower_2160p_60fps_normal.mp4 -c copy -f flv rtmp://192.168.0.2/live/s

下载

最新测试版安装包下载

https://cdn.nodemedia.cn/NodeMediaClient-WinPlugin/0.5.0/NodeMediaClient_v0.5.0.msi

插件开发用例下载

https://cdn.nodemedia.cn/NodeMediaClient-WinPlugin/0.2.9/NodeMediaClient_v0.2.9.0-trial.zip

推荐浏览器下载

https://down.360safe.com/cse/360cse_13.0.2206.0.exe

文档

https://www.nodemedia.cn/doc/web/#/6?page_id=38

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本文链接地址: 2021年IE可用直播插件，替代Flash

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要挑战100毫秒级的p2s2p型直播，我们首先要了解延迟到底是怎么产生的？

1.推流端p采集原始画面，交给编码器编码，根据编码复杂度，编码器缓存，在这里就产生了延迟。（可控参数较多，影响较大）
2.推流端p编码后推送到s服务端，网络传输产生延迟。（以现在的网络环境，影响小）
3.服务端s接收地视频后进行协议转换，不同的服务实现可能会在这里造成一点延迟。（以现在的服务端性能，影响小）
4.播放端p播放，网络传输产生延迟。（以现在的网络环境，影响小）
5.播放端p解码渲染、缓冲队列产生延迟。（音视频同步、数据缓冲、延迟消除算法复杂，影响很大）

由此可以看出，要实现低延迟，重点优化推播两端是效果最明显的。

测试环境：
OBS设置x264软编码，CBR，2500kbps, veryfast，zerolatency，baseline，1s gop，0 buffer，视频尺寸1920×1080@30
推流到本机NMS-v3.7.3 （忽略网络对延迟的影响，测试极限条件）
NodePlayer.js-v0.5.56, bufferTime设置为0

实测，最低延迟79毫秒！

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本文链接地址: NodePlayer.js挑战播放1080p live-http-flv 100毫秒级延迟

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Supported

  • AudioDecoder can decode AAC, FLAC, MP3, Opus, and Vorbis.
  • VideoDecoder can decode VP8, VP9, H.264 and AV1 (AV1 not available on Android).
  • VideoEncoder can encode VP8 and VP9.
  • VideoTrackReader.
  • ImageDecoder can decode BMP, GIF, JPG, PNG, ICO, AVIF, and WebP.

Unsupported

  • AudioEncoder is not yet implemented.
  • VideoEncoder can encode H.264, but it is limited:
    • H.264 encoding is not available on all platforms.
    • The output format is Annex B. We expect the format to be AVC in the future.
  • new VideoFrame(pixelFormat, planes, frameInit) is not available.
  • ImageDecoder  can’t decode SVG. We don’t expect SVG to ever be supported.

Caveats

  • AudioDecoder and VideoDecoder call error(undefined) to report an error. We expect the value to be a DOMException in the future.
  • VideoDecoder, VideoEncoder, and EncodedVideoChunk are not available in Worker contexts. Worker support will be added in the future.
  • VideoEncoder does not emit VideoDecoderConfig objects to describe its output. We expect configs to be emitted in the future.
  • Constructing a VideoFrame from an ImageBitmap produces an I420 frame. We expect this to change to RGBA or an opaque format in the future.
  • In some cases a valid VideoFrame has format === null and planes === null. VideoFrame.createImageBitmap() is available. We expect to add explicit conversion APIs to address these cases in the future.
  • ImageFrame  does not provide YUV access. We expect that ImageDecoder will output VideoFrame objects in the future.
  • H.264 extradata and payload must be provided in AVC format.

Known Issues

AudioDecoder, VideoDecoder, and VideoEncoder may produce outputs or errors after calling reset().

有被爽到

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本文链接地址: WebCodecs in Chrome M86: Limitations

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最近实现了NMSv3接收GB28181设备注册，下发指令主动通知摄像头以RTP推流到NMS，转为RTMP, KMP, FLV播放。

NMSv3不是完整的GB28181实现，我将SIP信令与RTP流媒体服务器合二为一，仅作为实时视频取流的用途。

当我准备实现设备注册，密码验证时，找到一篇博文：https://blog.csdn.net/hiccupzhu/article/details/39696981

其中讲到的算法是：

HA1=MD5(username:realm:passwd) #username和realm在字段“Authorization”中可以找到，passwd这个是由客户端和服务器协商得到的，一般情况下UAC端存一个UAS也知道的密码就行了
HA2=MD5(Method:Uri) #Method一般有INVITE, ACK, OPTIONS, BYE, CANCEL, REGISTER；Uri可以在字段“Authorization”找到
response = MD5(HA1:nonce:HA2)

对比REGISTER中的response与计算的response，相同则验证通过。

但我却验证错误，仔细阅读了exosip这部分的代码后，终于找出差异：https://github.com/aurelihein/exosip/blob/master/src/jauth.c#L144

当设备第一次发送REGISTER，NMS回复401, 并附带

还有一种回复是

原来这个qop的设置与否，决定了验证算法的差异。

当不设置qop时，确实是使用上面的那种算法进行验证。而设置为”auth”后，则使用下面的这个算法：

HA1=MD5(username:realm:passwd) #username和realm在字段“Authorization”中可以找到，passwd这个是由客户端和服务器协商得到的，一般情况下UAC端存一个UAS也知道的密码就行了
HA2=MD5(Method:Uri) #Method一般有INVITE, ACK, OPTIONS, BYE, CANCEL, REGISTER；Uri可以在字段“Authorization”找到
response = MD5(HA1:nonce:nc:cnonce:qop:HA2)

可以看出，HA1、HA2是相同的，区别在于resopnse有差别。开发时需要注意这点，如果想使用简单的验证算法，回复401时，不要传qop=”auth”参数。

另外还有一种qop=”auth-int”的算法，这里由于决定权在服务端，所以不做详细研究。如果做向上级级联，则要根据上级401的参数来响应。

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本文链接地址: GB28181 设备注册密码验证算法

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简介

前面有介绍如何在白鹭引擎中使用NodePlayer.js，今天做了Laya引擎的集成尝试，方法如下。

环境

NodePlayer.js wasm版 v0.5.42
LayaAir 2.8.0beta2
LayaAir IDE 2.8.0beta2

创建项目

新建一个2D示例项目，编程语言使用TypeScript

拷贝并引用播放器

1.将wasm版的试用开发包或者授权开发包解压，准备

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本文链接地址: 在Laya引擎中使用NodePlayer.js开发直播视频游戏

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简介

实时视频+游戏操作是非常不错的娱乐体验方式，结合物联网设备可以开发诸如：远程抓娃娃、远程打气球、打野兔、射箭等项目。
NodePlayer.js-wasm版可以非常方便的集成到最新的白鹭引擎(v5.3以上)中使用，以下是我们总结的一个集成方法。

一、准备工作

1.NodePlayer.js wasm版

试用开发包请下载：https://cdn.nodemedia.cn/NodePlayer/0.5.39-wasm/NodePlayer_v0.5.39-wasm_trial.zip
授权用户请准备好wasm版

2.白鹭引擎 v5.3.8

3.Egret Compiler

4.Egret Wing 3

二、创建并打开工程

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本文链接地址: 在白鹭引擎中使用NodePlayer.js开发直播视频游戏

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detectnet 可以直接打开rtsp网络摄像头作为输入源，进行实时视频分析，在监控领域有非常大的应用。

尝试了下打开rtmp流，没有成功，返回说不支持。

从日志输出来看是使用GStreamer。

如果是GStreamer，那当然应该支持rtmp才对。打开并修改源码
jetson-inference/utils/codec/gstDecoder.cpp

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本文链接地址: Jetson 把玩记 三、rtmp直播流物体识别定位