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今天需要给3D打印机装一个监控，正好有个C920和orangepi zero2闲置。

usb插入设备

root@orangepizero2:~# v4l2-ctl --list-devices
cedrus (platform:cedrus):
	/dev/video0
	/dev/media0

HD Pro Webcam C920 (usb-5200000.usb-1):
	/dev/video1
	/dev/video2
	/dev/media1

可以看到已识别到设备，由于这款C920摄像头内集成264编码，因此通过v4l是可以直接从摄像头取264视频的，那么直接开始直播。

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查找当前目录下所有flv文件，复制音视频，转换为mp4格式并修改后缀名

for f in *.flv; do ffmpeg -i $f -c copy ${f:0:0-4}.mp4; done

查找当前目录下所有mp4文件，使用aac, x265重新编码，保存为mkv格式并修改后缀名

for f in *.mp4; do ffmpeg -i $f -c:a aac -c:v libx265 ${f:0:0-4}.mkv; done

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SIMD全称Single Instruction Multiple Data，单指令多数据流，能够复制多个操作数，并把它们打包在大型寄存器的一组指令集。

以加法指令为例，单指令单数据（SISD）的CPU对加法指令译码后，执行部件先访问内存，取得第一个操作数；之后再一次访问内存，取得第二个操作数；随后才能进行求和运算。而在SIMD型的CPU中，指令译码后几个执行部件同时访问内存，一次性获得所有操作数进行运算。这个特点使SIMD特别适合于多媒体应用等数据密集型运算。

在微处理器中，单指令流多数据流技术则是一个控制器控制多个平行的处理微元，如X86中的SSE,AVX，Arm中的Beon，现在叫asimd。

在js运行环境中，目前还没有完美的线程方案来利用多核解码，那么我们可以优化至少让单核进行并行运算。这是chrome91和firefox89正式带来的WebAssembly SIMD技术。

NodePlayer.js 更新v0.10.1版，利用这项技术，在高分辨率解码环境下，带来比SISD性能提升1倍以上！尤其是在高分辨率，HEVC解码下。

测试对比：

首先准备一个hevc编码，2M码率，1080分辨率，30帧的视频

ffprobe http://192.168.0.3:8000/live/enc1.flv
ffprobe version 4.3.2 Copyright (c) 2007-2021 the FFmpeg developers
  built with Apple clang version 13.0.0 (clang-1300.0.29.30)
  configuration: --enable-small --disable-doc --enable-libsrt --enable-libfreetype --enable-libspeex --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-openssl --enable-gpl --enable-nonfree --enable-version3 --enable-libopenh264 --cc='ccache cc'
  libavutil      56. 51.100 / 56. 51.100
  libavcodec     58. 91.100 / 58. 91.100
  libavformat    58. 45.100 / 58. 45.100
  libavdevice    58. 10.100 / 58. 10.100
  libavfilter     7. 85.100 /  7. 85.100
  libswscale      5.  7.100 /  5.  7.100
  libswresample   3.  7.100 /  3.  7.100
  libpostproc    55.  7.100 / 55.  7.100
Input #0, flv, from 'http://192.168.0.3:8000/live/enc1.flv':
  Metadata:
    encoder         : Lavf57.71.100
    server          : NMS v3.14.2
  Duration: 00:00:00.00, start: 91.998000, bitrate: N/A
    Stream #0:0: Audio: aac, 48000 Hz, stereo, fltp, 128 kb/s
    Stream #0:1: Video: hevc, yuv420p(tv, bt709), 1920x1080, 2000 kb/s, 30.30 fps, 30 tbr, 1k tbn, 30 tbc

可以看出，WASM版解码cpu占用90.6% ，而SIMD版解码cpu占用42.3%，达到1倍以上的性能提升！

wasm 版在线demo：http://demo.nodemedia.cn/uploads/nodeplayer_wasm.html

simd 版在线demo：http://demo.nodemedia.cn/uploads/simd/index.html

NodePlayer.js 文档：https://www.nodemedia.cn/doc/web/#/1?page_id=1

原文地址：NodePlayer.js正式支持SIMD解码加速 | 诺德美地流媒体系统 (nodemedia.cn)

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目前JETPACK SDK镜像是4.5.1版

Jetson Nano 4G 内存版，下载链接：https://developer.nvidia.com/jetson-nano-sd-card-image

Jetson Nano 2G内存版，下载链接：https://developer.nvidia.com/jetson-nano-2gb-sd-card-image

系统镜像6G，默认安装ubuntu desktop等桌面软件，体积非常大，如果项目开发完成，想要将工程文件直接集成到镜像里，进行批量烧录，那么可以通过自制镜像的方式来实现。以下针对Nano版整理的制作方法。

一、下载BSP并解压

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一款用于调试RTMP、KMP、HTTP-FLV流时间戳的小工具。
通过这个工具，可以直观的打印出每一帧音视频的信息，包括时间戳，包大小。

一个流畅的直播视频应该符合以下三个状态

一、每一帧数据匀速打印，无停顿。如果停止打印说明无数据返回，有两种情况：第一种是推流端网络阻塞，第二种是播放端网络阻塞。这个比较好判断，使用两台机器测试，如果停顿在同一个时间点，则是推流端阻塞；分别在不同的时间点停顿，则是播流端阻塞。还需要对服务端的上下行带宽进行评估是否已达上限。

二、音视频帧交替打印
以44100采样的aac举例，aac编码一个包需要1024个采样。这时，一帧的时长就是  1000/44100*1024 约等于23.219954648526077毫秒。
如果视频是30fps，则一帧的时长是1000/30 约等于33.3333毫秒。
这时候音视频一般会是AVAVAAV的排列。
如果出现连续上10个以上同类型包，则要考虑是否是编码器音视频编码不同步。

三、时间戳增长与时钟增长频率一致
RTMP，KMP、HTTP-FLV的时间基是1/1000秒，因此通过观察单位时间内时间戳的增长数应该与时钟一致。如果不一致，常见于从其它协议转RTMP时，时间单位换算错误。如RTSP: H264/90000 PCMA/8000

下载地址：https://github.com/illuspas/tsdebugger

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NodeMediaClient-WinPlugin 用于Windows系统下，ie浏览器和360浏览器极速模式下的直播插件。最新的EDGE，Chrome，Firefox浏览器均移除了NPAPI插件的支持。只有国内部分浏览器如：360(安全、极速)浏览器，搜狗浏览器保留了NPAPI的支持。由于使用率较低，NodeMediaClient-WinPlugin曾一度停止开发。2020年12月flash停止支持并强制从windows系统下移除，导致不少项目无法正常使用。NodeMediaClient-WinPlugin在RTMP直播播放场景下完全可以替代flash，并且拥有更好的性能与播放体验。

本次更新重构了播放核心，使用了NodePlayer.js的延迟消除算法，延迟更低、体验更好。并且支持主流的Intel\Nvidia\AMD显卡硬件加速。4k60帧也流畅播放无压力。

测试环境

ffmpeg -re -i bbb_sunflower_2160p_60fps_normal.mp4 -c copy -f flv rtmp://192.168.0.2/live/s

下载

最新测试版安装包下载

https://cdn.nodemedia.cn/NodeMediaClient-WinPlugin/0.5.0/NodeMediaClient_v0.5.0.msi

插件开发用例下载

https://cdn.nodemedia.cn/NodeMediaClient-WinPlugin/0.2.9/NodeMediaClient_v0.2.9.0-trial.zip

推荐浏览器下载

https://down.360safe.com/cse/360cse_13.0.2206.0.exe

文档

https://www.nodemedia.cn/doc/web/#/6?page_id=38

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YUV420

NV12:

可以看出，就图像格式描述而言，它们都是3组数据，不同在于：
YUV420P的
U分量是plane：1、step：1、offset：0
V分量是plane：2，step：1、offset：0

NV12的
U分量plane：1、step：2、offset：0
V分量plane：1、step：2、offset：1

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要挑战100毫秒级的p2s2p型直播，我们首先要了解延迟到底是怎么产生的？

1.推流端p采集原始画面，交给编码器编码，根据编码复杂度，编码器缓存，在这里就产生了延迟。（可控参数较多，影响较大）
2.推流端p编码后推送到s服务端，网络传输产生延迟。（以现在的网络环境，影响小）
3.服务端s接收地视频后进行协议转换，不同的服务实现可能会在这里造成一点延迟。（以现在的服务端性能，影响小）
4.播放端p播放，网络传输产生延迟。（以现在的网络环境，影响小）
5.播放端p解码渲染、缓冲队列产生延迟。（音视频同步、数据缓冲、延迟消除算法复杂，影响很大）

由此可以看出，要实现低延迟，重点优化推播两端是效果最明显的。

测试环境：
OBS设置x264软编码，CBR，2500kbps, veryfast，zerolatency，baseline，1s gop，0 buffer，视频尺寸1920×1080@30
推流到本机NMS-v3.7.3 （忽略网络对延迟的影响，测试极限条件）
NodePlayer.js-v0.5.56, bufferTime设置为0

实测，最低延迟79毫秒！

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Supported

  • AudioDecoder can decode AAC, FLAC, MP3, Opus, and Vorbis.
  • VideoDecoder can decode VP8, VP9, H.264 and AV1 (AV1 not available on Android).
  • VideoEncoder can encode VP8 and VP9.
  • VideoTrackReader.
  • ImageDecoder can decode BMP, GIF, JPG, PNG, ICO, AVIF, and WebP.

Unsupported

  • AudioEncoder is not yet implemented.
  • VideoEncoder can encode H.264, but it is limited:
    • H.264 encoding is not available on all platforms.
    • The output format is Annex B. We expect the format to be AVC in the future.
  • new VideoFrame(pixelFormat, planes, frameInit) is not available.
  • ImageDecoder  can’t decode SVG. We don’t expect SVG to ever be supported.

Caveats

  • AudioDecoder and VideoDecoder call error(undefined) to report an error. We expect the value to be a DOMException in the future.
  • VideoDecoder, VideoEncoder, and EncodedVideoChunk are not available in Worker contexts. Worker support will be added in the future.
  • VideoEncoder does not emit VideoDecoderConfig objects to describe its output. We expect configs to be emitted in the future.
  • Constructing a VideoFrame from an ImageBitmap produces an I420 frame. We expect this to change to RGBA or an opaque format in the future.
  • In some cases a valid VideoFrame has format === null and planes === null. VideoFrame.createImageBitmap() is available. We expect to add explicit conversion APIs to address these cases in the future.
  • ImageFrame  does not provide YUV access. We expect that ImageDecoder will output VideoFrame objects in the future.
  • H.264 extradata and payload must be provided in AVC format.

Known Issues

AudioDecoder, VideoDecoder, and VideoEncoder may produce outputs or errors after calling reset().

有被爽到