目前JETPACK SDK镜像是4.5.1版

Jetson Nano 4G 内存版,下载链接:https://developer.nvidia.com/jetson-nano-sd-card-image

Jetson Nano 2G内存版,下载链接:https://developer.nvidia.com/jetson-nano-2gb-sd-card-image

系统镜像6G,默认安装ubuntu desktop等桌面软件,体积非常大,如果项目开发完成,想要将工程文件直接集成到镜像里,进行批量烧录,那么可以通过自制镜像的方式来实现。以下针对Nano版整理的制作方法。

一、下载BSP并解压

二、host安装依赖

三、运行debootstrap创建基础rootfs

四、target安装依赖

此时需要chroot到rootfs内

五、编译镜像

cd tools

4G版:

./jetson-disk-image-creator.sh -o jetson_4G.img -b jetson-nano -r 300

*(100/200/300 for A01/A02/B00)

2G版:

./jetson-disk-image-creator.sh -o jetson_2G.img -b jetson-nano-2gb-devkit

-rw-r–r– 1 root   root   1.8G Jul 11 15:57 jetson.img

基础版镜像只有1.8G,需要什么加什么。

六、烧录镜像

dd if=jetson_4G.img of=/dev/sdb bs=4M conv=fsync status=progress

根据读卡器识别不同,有些是sd设备,有些是mmc设备,根据情况来。

七、调整分区

比较复杂,参考脚本:https://raw.githubusercontent.com/pythops/jetson-nano-image/master/flash-image.sh

八、插电开机、成功启动

一款用于调试RTMP、KMP、HTTP-FLV流时间戳的小工具。
通过这个工具,可以直观的打印出每一帧音视频的信息,包括时间戳,包大小。

一个流畅的直播视频应该符合以下三个状态

一、每一帧数据匀速打印,无停顿。如果停止打印说明无数据返回,有两种情况:第一种是推流端网络阻塞,第二种是播放端网络阻塞。这个比较好判断,使用两台机器测试,如果停顿在同一个时间点,则是推流端阻塞;分别在不同的时间点停顿,则是播流端阻塞。还需要对服务端的上下行带宽进行评估是否已达上限。

二、音视频帧交替打印
以44100采样的aac举例,aac编码一个包需要1024个采样。这时,一帧的时长就是  1000/44100*1024 约等于23.219954648526077毫秒。
如果视频是30fps,则一帧的时长是1000/30 约等于33.3333毫秒。
这时候音视频一般会是AVAVAAV的排列。
如果出现连续上10个以上同类型包,则要考虑是否是编码器音视频编码不同步。

三、时间戳增长与时钟增长频率一致
RTMP,KMP、HTTP-FLV的时间基是1/1000秒,因此通过观察单位时间内时间戳的增长数应该与时钟一致。如果不一致,常见于从其它协议转RTMP时,时间单位换算错误。如RTSP: H264/90000 PCMA/8000

下载地址:https://github.com/illuspas/tsdebugger

NodeMediaClient-WinPlugin 用于Windows系统下,ie浏览器和360浏览器极速模式下的直播插件。最新的EDGE,Chrome,Firefox浏览器均移除了NPAPI插件的支持。只有国内部分浏览器如:360(安全、极速)浏览器,搜狗浏览器保留了NPAPI的支持。由于使用率较低,NodeMediaClient-WinPlugin曾一度停止开发。2020年12月flash停止支持并强制从windows系统下移除,导致不少项目无法正常使用。NodeMediaClient-WinPlugin在RTMP直播播放场景下完全可以替代flash,并且拥有更好的性能与播放体验。

本次更新重构了播放核心,使用了NodePlayer.js的延迟消除算法,延迟更低、体验更好。并且支持主流的Intel\Nvidia\AMD显卡硬件加速。4k60帧也流畅播放无压力。

测试环境

ffmpeg -re -i bbb_sunflower_2160p_60fps_normal.mp4 -c copy -f flv rtmp://192.168.0.2/live/s

下载

最新测试版安装包下载

https://cdn.nodemedia.cn/NodeMediaClient-WinPlugin/0.5.0/NodeMediaClient_v0.5.0.msi

插件开发用例下载

https://cdn.nodemedia.cn/NodeMediaClient-WinPlugin/0.2.9/NodeMediaClient_v0.2.9.0-trial.zip

推荐浏览器下载

https://down.360safe.com/cse/360cse_13.0.2206.0.exe

文档

https://www.nodemedia.cn/doc/web/#/6?page_id=38

YUV420

NV12:

可以看出,就图像格式描述而言,它们都是3组数据,不同在于:
YUV420P的
U分量是plane:1、step:1、offset:0
V分量是plane:2,step:1、offset:0

NV12的
U分量plane:1、step:2、offset:0
V分量plane:1、step:2、offset:1

要挑战100毫秒级的p2s2p型直播,我们首先要了解延迟到底是怎么产生的?

1.推流端p采集原始画面,交给编码器编码,根据编码复杂度,编码器缓存,在这里就产生了延迟。(可控参数较多,影响较大)
2.推流端p编码后推送到s服务端,网络传输产生延迟。(以现在的网络环境,影响小)
3.服务端s接收地视频后进行协议转换,不同的服务实现可能会在这里造成一点延迟。(以现在的服务端性能,影响小)
4.播放端p播放,网络传输产生延迟。(以现在的网络环境,影响小)
5.播放端p解码渲染、缓冲队列产生延迟。(音视频同步、数据缓冲、延迟消除算法复杂,影响很大)

由此可以看出,要实现低延迟,重点优化推播两端是效果最明显的。

测试环境:
OBS设置x264软编码,CBR,2500kbps, veryfast,zerolatency,baseline,1s gop,0 buffer,视频尺寸1920×1080@30
推流到本机NMS-v3.7.3 (忽略网络对延迟的影响,测试极限条件)
NodePlayer.js-v0.5.56, bufferTime设置为0

实测,最低延迟79毫秒!

Supported

  • AudioDecoder can decode AAC, FLAC, MP3, Opus, and Vorbis.
  • VideoDecoder can decode VP8, VP9, H.264 and AV1 (AV1 not available on Android).
  • VideoEncoder can encode VP8 and VP9.
  • VideoTrackReader.
  • ImageDecoder can decode BMP, GIF, JPG, PNG, ICO, AVIF, and WebP.

Unsupported

  • AudioEncoder is not yet implemented.
  • VideoEncoder can encode H.264, but it is limited:
    • H.264 encoding is not available on all platforms.
    • The output format is Annex B. We expect the format to be AVC in the future.
  • new VideoFrame(pixelFormat, planes, frameInit) is not available.
  • ImageDecoder  can’t decode SVG. We don’t expect SVG to ever be supported.

Caveats

  • AudioDecoder and VideoDecoder call error(undefined) to report an error. We expect the value to be a DOMException in the future.
  • VideoDecoder, VideoEncoder, and EncodedVideoChunk are not available in Worker contexts. Worker support will be added in the future.
  • VideoEncoder does not emit VideoDecoderConfig objects to describe its output. We expect configs to be emitted in the future.
  • Constructing a VideoFrame from an ImageBitmap produces an I420 frame. We expect this to change to RGBA or an opaque format in the future.
  • In some cases a valid VideoFrame has format === null and planes === null. VideoFrame.createImageBitmap() is available. We expect to add explicit conversion APIs to address these cases in the future.
  • ImageFrame  does not provide YUV access. We expect that ImageDecoder will output VideoFrame objects in the future.
  • H.264 extradata and payload must be provided in AVC format.

Known Issues

AudioDecoder, VideoDecoder, and VideoEncoder may produce outputs or errors after calling reset().

有被爽到

最近实现了NMSv3接收GB28181设备注册,下发指令主动通知摄像头以RTP推流到NMS,转为RTMP, KMP, FLV播放。

NMSv3不是完整的GB28181实现,我将SIP信令与RTP流媒体服务器合二为一,仅作为实时视频取流的用途。

当我准备实现设备注册,密码验证时,找到一篇博文:https://blog.csdn.net/hiccupzhu/article/details/39696981

其中讲到的算法是:

HA1=MD5(username:realm:passwd) #username和realm在字段“Authorization”中可以找到,passwd这个是由客户端和服务器协商得到的,一般情况下UAC端存一个UAS也知道的密码就行了
HA2=MD5(Method:Uri) #Method一般有INVITE, ACK, OPTIONS, BYE, CANCEL, REGISTER;Uri可以在字段“Authorization”找到
response = MD5(HA1:nonce:HA2)

对比REGISTER中的response与计算的response,相同则验证通过。

但我却验证错误,仔细阅读了exosip这部分的代码后,终于找出差异:https://github.com/aurelihein/exosip/blob/master/src/jauth.c#L144

当设备第一次发送REGISTER,NMS回复401, 并附带

还有一种回复是

原来这个qop的设置与否,决定了验证算法的差异。

当不设置qop时,确实是使用上面的那种算法进行验证。而设置为”auth”后,则使用下面的这个算法:

HA1=MD5(username:realm:passwd) #username和realm在字段“Authorization”中可以找到,passwd这个是由客户端和服务器协商得到的,一般情况下UAC端存一个UAS也知道的密码就行了
HA2=MD5(Method:Uri) #Method一般有INVITE, ACK, OPTIONS, BYE, CANCEL, REGISTER;Uri可以在字段“Authorization”找到
response = MD5(HA1:nonce:nc:cnonce:qop:HA2)

可以看出,HA1、HA2是相同的,区别在于resopnse有差别。开发时需要注意这点,如果想使用简单的验证算法,回复401时,不要传qop=”auth”参数。

另外还有一种qop=”auth-int”的算法,这里由于决定权在服务端,所以不做详细研究。如果做向上级级联,则要根据上级401的参数来响应。

简介

实时视频+游戏操作是非常不错的娱乐体验方式,结合物联网设备可以开发诸如:远程抓娃娃、远程打气球、打野兔、射箭等项目。
NodePlayer.js-wasm版可以非常方便的集成到最新的白鹭引擎(v5.3以上)中使用,以下是我们总结的一个集成方法。

一、准备工作

1.NodePlayer.js wasm版

试用开发包请下载:https://cdn.nodemedia.cn/NodePlayer/0.5.39-wasm/NodePlayer_v0.5.39-wasm_trial.zip
授权用户请准备好wasm版

2.白鹭引擎 v5.3.8

3.Egret Compiler

4.Egret Wing 3

二、创建并打开工程

继续阅读

detectnet 可以直接打开rtsp网络摄像头作为输入源,进行实时视频分析,在监控领域有非常大的应用。

尝试了下打开rtmp流,没有成功,返回说不支持。

从日志输出来看是使用GStreamer。

如果是GStreamer,那当然应该支持rtmp才对。打开并修改源码
jetson-inference/utils/codec/gstDecoder.cpp

继续阅读