嵌入式Linux
今天需要给3D打印机装一个监控，正好有个C920和orangepi zero2闲置。
usb插入设备
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root@orangepizero2:~# v4l2-ctl --list-devices cedrus (platform:cedrus): /dev/video0 /dev/media0 HD Pro Webcam C920 (usb-5200000.usb-1): /dev/video1 /dev/video2 /dev/media1 |
可以看到已识别到设备，由于这款C920摄像头内集成264编码，因此通过v4l是可以直接从摄像头取264视频的，那么直接开始直播。
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目前JETPACK SDK镜像是4.5.1版
Jetson Nano 4G 内存版，下载链接：https://developer.nvidia.com/jetson-nano-sd-card-image
Jetson Nano 2G内存版，下载链接：https://developer.nvidia.com/jetson-nano-2gb-sd-card-image
系统镜像6G，默认安装ubuntu desktop等桌面软件，体积非常大，如果项目开发完成，想要将工程文件直接集成到镜像里，进行批量烧录，那么可以通过自制镜像的方式来实现。以下针对Nano版整理的制作方法。
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本文链接地址: Jetson 把玩记 三、自制最小文件系统镜像
如何在aarch64的系统上执行armhf程序，安装必须的libc6:armhf zlib1g:armhf即可
之前买了一片友善之臂NEO2做NAS，配置了aria2远程服务，下载百度云盘的资源，速度还不错。
但需要下载迅雷链接时，就没有办法了。
以前用Raspberry Pi 1代时，可以用迅雷的嵌入式版本Xware_armel_v5te_glibc.tar.gz
后来用pi3， neo2这种arm64处理器的板子时就无法使用了。
会提示“-bash: ./portal: No such file or directory” 。
今天突然想到，完全可以安装armhf的运行时呀。就好像在Ubunt下安装的一系列i386库一样。
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本文链接地址: 如何在aarch64的系统上执行armhf程序
在编译Tom3q所写s3c6410 android 图形驱动模块(g2d,g3d)时,遇到如下错误
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[aliang@Eadith g2d]$ make KDIR=~/source/Android/linux-2.6.36-android/ make --no-print-directory -C /home/aliang/source/Android/linux-2.6.36-android/ SUBDIRS=/home/aliang/source/openfimg/modules/g2d modules CC [M] /home/aliang/source/openfimg/modules/g2d/s3c_g2d_driver.o In file included from /home/aliang/source/openfimg/modules/g2d/s3c_g2d_driver.c:46:0: arch/arm/plat-samsung/include/plat/pm.h:104:39: warning: 'struct sys_device' declared inside parameter list arch/arm/plat-samsung/include/plat/pm.h:104:39: warning: its scope is only this definition or declaration, which is probably not what you want arch/arm/plat-samsung/include/plat/pm.h:105:38: warning: 'struct sys_device' declared inside parameter list /home/aliang/source/openfimg/modules/g2d/s3c_g2d_driver.c: In function 's3c_g2d_open': /home/aliang/source/openfimg/modules/g2d/s3c_g2d_driver.c:783:2: <span style="color: #ff0000;">error: implicit declaration of function 'kmalloc'</span> /home/aliang/source/openfimg/modules/g2d/s3c_g2d_driver.c:783:6: warning: assignment makes pointer from integer without a cast /home/aliang/source/openfimg/modules/g2d/s3c_g2d_driver.c: In function 's3c_g2d_release': /home/aliang/source/openfimg/modules/g2d/s3c_g2d_driver.c:806:2: <span style="color: #ff0000;">error: implicit declaration of function 'kfree'</span> /home/aliang/source/openfimg/modules/g2d/s3c_g2d_driver.c: At top level: /home/aliang/source/openfimg/modules/g2d/s3c_g2d_driver.c:817:2: <span style="color: #ff0000;">error: unknown field 'ioctl' specified in initializer</span> /home/aliang/source/openfimg/modules/g2d/s3c_g2d_driver.c:817:2: warning: initialization from incompatible pointer type /home/aliang/source/openfimg/modules/g2d/s3c_g2d_driver.c: In function 's3c_g2d_probe': /home/aliang/source/openfimg/modules/g2d/s3c_g2d_driver.c:837:7: warning: assignment makes pointer from integer without a cast make[2]: *** [/home/aliang/source/openfimg/modules/g2d/s3c_g2d_driver.o] 错误 1 make[1]: *** [_module_/home/aliang/source/openfimg/modules/g2d] 错误 2 make: *** [all] 错误 2 |
红字部分是主要错误，“kmalloc”，“kfree”错误是由于缺少头文件引起的
#include <linux/slab.h>
添加后解决
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<span style="color: #ff0000;">error: unknown field 'ioctl' specified in initializer</span> |
问题是由于2.6.36内核之后 去掉了原来的ioctl，添加两个新的成员，所以会出错
所以修改源文件中file_operations内
.ioctl 改为 .compat_ioctl 即可
OK，编译通过，警告咱就忽略了?:mrgreen:
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本文链接地址: 编译Openfime G2D，G3D内核模块时的错误解决方法
./configure –prefix=$PWD/_install –host=arm-linux –enable-gles1 –enable-gles2 –enable-openvg –disable-opengl –with-egl-platforms=fbdev 继续阅读“试编译 Mesa3d EGL GLES for arm linux”
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上一篇中，介绍了如何编译、运行arm-linux-gdb 和 gdbserver，这一篇中介绍怎样结合Eclipse-cdt进行图形化编译调试
首先当然是使用CDT创建项目并添加源文件。
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GCC C Compiler ：arm-linux-gcc GCC C Linker : arm-linux-gcc GCC C Assembler :arm-linux-ar |
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做嵌入式Linux开发也不用再羡慕windows程序员VS集成开发环境的强大，我们同样能够搭建出给力的IDE。
今天在这里记录一下我使用Eclipse-cdt,gdb,gdbserver搭建远程arm调试的过程。
首先介绍下,嵌入式Linux的GDB调试环境由Host和Target两部分组成，Host端可以理解为本机，Target端为嵌入式设备。
Host端使用arm-linux-gdb，Target 端使用gdbserver。
调试时，应用程序在嵌入式目标系统上通过运行，而gdb调试在Host端。
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$ tar xvf gdb-7.2.tar.gz $ cd gdb-7.2 $ ./configure <strong><span style="color: #ff0000;">--target=arm-linux</span></strong> --prefix=/home/aliang/arm-gdb $ make -j2 $ make install |
可以通过export命令将/home/aliang/arm-gdb/bin目录加入PATH，使arm-linux-gdb可以直接使用，也可以直接拷贝到/usr/bin 或arm-linux-gcc同目录 继续阅读“Eclipse-cdt 配合 gdbserver 进行 arm 程序远程调试 上”
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这张片子是在中嵌时老刘给的,应该是给长虹做代工的工程版,我加了块散热片,什么型号我真不知道,给我的时候就一个光板子
原名应该叫”长虹路由下载机”还是什么的,反正说有bt下载功能,我没弄出来过
配置是这样的
CPU:MIPS ADM5120 175MHz
RAM:32M
ROM:4M NOR flash
接口:1 WAN 4LAN 2USB(1.0) 调试串口(真贴心呐,没有它就没有后面的故事了) 继续阅读“长虹工程板路由器刷OpenWrt 10.03.1经历”
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本文链接地址: 长虹工程板路由器刷OpenWrt 10.03.1经历
