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目前JETPACK SDK镜像是4.5.1版

Jetson Nano 4G 内存版，下载链接：https://developer.nvidia.com/jetson-nano-sd-card-image

Jetson Nano 2G内存版，下载链接：https://developer.nvidia.com/jetson-nano-2gb-sd-card-image

系统镜像6G，默认安装ubuntu desktop等桌面软件，体积非常大，如果项目开发完成，想要将工程文件直接集成到镜像里，进行批量烧录，那么可以通过自制镜像的方式来实现。以下针对Nano版整理的制作方法。

一、下载BSP并解压

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本文链接地址: Jetson 把玩记 三、自制最小文件系统镜像

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之前买了一片友善之臂NEO2做NAS，配置了aria2远程服务，下载百度云盘的资源，速度还不错。
但需要下载迅雷链接时，就没有办法了。
以前用Raspberry Pi 1代时，可以用迅雷的嵌入式版本Xware_armel_v5te_glibc.tar.gz
后来用pi3， neo2这种arm64处理器的板子时就无法使用了。

会提示“-bash: ./portal: No such file or directory” 。

今天突然想到，完全可以安装armhf的运行时呀。就好像在Ubunt下安装的一系列i386库一样。
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本文链接地址: 如何在aarch64的系统上执行armhf程序

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在编译Tom3q所写s3c6410 android 图形驱动模块(g2d,g3d)时,遇到如下错误

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[aliang@Eadith g2d]$ make KDIR=~/source/Android/linux-2.6.36-android/
make --no-print-directory -C /home/aliang/source/Android/linux-2.6.36-android/ SUBDIRS=/home/aliang/source/openfimg/modules/g2d modules
  CC [M]  /home/aliang/source/openfimg/modules/g2d/s3c_g2d_driver.o
In file included from /home/aliang/source/openfimg/modules/g2d/s3c_g2d_driver.c:46:0:
arch/arm/plat-samsung/include/plat/pm.h:104:39: warning: 'struct sys_device' declared inside parameter list
arch/arm/plat-samsung/include/plat/pm.h:104:39: warning: its scope is only this definition or declaration, which is probably not what you want
arch/arm/plat-samsung/include/plat/pm.h:105:38: warning: 'struct sys_device' declared inside parameter list
/home/aliang/source/openfimg/modules/g2d/s3c_g2d_driver.c: In function 's3c_g2d_open':
/home/aliang/source/openfimg/modules/g2d/s3c_g2d_driver.c:783:2: <span style="color: #ff0000;">error: implicit declaration of function 'kmalloc'</span>
/home/aliang/source/openfimg/modules/g2d/s3c_g2d_driver.c:783:6: warning: assignment makes pointer from integer without a cast
/home/aliang/source/openfimg/modules/g2d/s3c_g2d_driver.c: In function 's3c_g2d_release':
/home/aliang/source/openfimg/modules/g2d/s3c_g2d_driver.c:806:2: <span style="color: #ff0000;">error: implicit declaration of function 'kfree'</span>
/home/aliang/source/openfimg/modules/g2d/s3c_g2d_driver.c: At top level:
/home/aliang/source/openfimg/modules/g2d/s3c_g2d_driver.c:817:2: <span style="color: #ff0000;">error: unknown field 'ioctl' specified in initializer</span>
/home/aliang/source/openfimg/modules/g2d/s3c_g2d_driver.c:817:2: warning: initialization from incompatible pointer type
/home/aliang/source/openfimg/modules/g2d/s3c_g2d_driver.c: In function 's3c_g2d_probe':
/home/aliang/source/openfimg/modules/g2d/s3c_g2d_driver.c:837:7: warning: assignment makes pointer from integer without a cast
make[2]: *** [/home/aliang/source/openfimg/modules/g2d/s3c_g2d_driver.o] 错误 1
make[1]: *** [_module_/home/aliang/source/openfimg/modules/g2d] 错误 2
make: *** [all] 错误 2

红字部分是主要错误，“kmalloc”，“kfree”错误是由于缺少头文件引起的

#include <linux/slab.h>

添加后解决

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<span style="color: #ff0000;">error: unknown field 'ioctl' specified in initializer</span>

问题是由于2.6.36内核之后 去掉了原来的ioctl，添加两个新的成员，所以会出错

  1. long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
  2. long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);

所以修改源文件中file_operations内

.ioctl 改为 .compat_ioctl 即可

OK，编译通过，警告咱就忽略了?:mrgreen:

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本文链接地址: 编译Openfime G2D，G3D内核模块时的错误解决方法

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上一篇中，介绍了如何编译、运行arm-linux-gdb 和 gdbserver，这一篇中介绍怎样结合Eclipse-cdt进行图形化编译调试

首先当然是使用CDT创建项目并添加源文件。

  1. 在左侧 Project Explorer 的项目名上点右键->Properties 进入项目属性设置
  2. 选择 C/C++ Build->Settings 在Tool Settings中，将Toolchain修改为arm版本
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    GCC C Compiler ：arm-linux-gcc
    GCC C Linker : arm-linux-gcc
    GCC C Assembler :arm-linux-ar

    其他选项默认就好，有需要自己修改



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本文链接地址: Eclipse-cdt 配合 gdbserver 进行 arm 程序远程调试 下

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做嵌入式Linux开发也不用再羡慕windows程序员VS集成开发环境的强大，我们同样能够搭建出给力的IDE。

今天在这里记录一下我使用Eclipse-cdt,gdb,gdbserver搭建远程arm调试的过程。

首先介绍下,嵌入式Linux的GDB调试环境由Host和Target两部分组成，Host端可以理解为本机，Target端为嵌入式设备。
Host端使用arm-linux-gdb，Target 端使用gdbserver。
调试时，应用程序在嵌入式目标系统上通过运行，而gdb调试在Host端。

  1. 编译gdb
    在GNU官网下载最新版GDB ，我这里下载的是7.2版本gdb-7.2.tar.gz

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$ tar xvf gdb-7.2.tar.gz
$ cd gdb-7.2
$ ./configure <strong><span style="color: #ff0000;">--target=arm-linux</span></strong> --prefix=/home/aliang/arm-gdb
$ make -j2
$ make install

可以通过export命令将/home/aliang/arm-gdb/bin目录加入PATH，使arm-linux-gdb可以直接使用，也可以直接拷贝到/usr/bin 或arm-linux-gcc同目录继续阅读

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本文链接地址: Eclipse-cdt 配合 gdbserver 进行 arm 程序远程调试 上

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这张片子是在中嵌时老刘给的,应该是给长虹做代工的工程版,我加了块散热片,什么型号我真不知道,给我的时候就一个光板子
原名应该叫”长虹路由下载机”还是什么的,反正说有bt下载功能,我没弄出来过

配置是这样的

CPU:MIPS ADM5120 175MHz
RAM:32M
ROM:4M NOR flash
接口:1 WAN 4LAN 2USB(1.0) 调试串口(真贴心呐,没有它就没有后面的故事了)继续阅读

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本文链接地址: 长虹工程板路由器刷OpenWrt 10.03.1经历