作者： aliang

detectnet 可以直接打开rtsp网络摄像头作为输入源，进行实时视频分析，在监控领域有非常大的应用。

尝试了下打开rtmp流，没有成功，返回说不支持。

从日志输出来看是使用GStreamer。

如果是GStreamer，那当然应该支持rtmp才对。打开并修改源码
jetson-inference/utils/codec/gstDecoder.cpp

NVIDIA TensorRT™是一个高性能深度学习推理平台。它包括深度学习推理优化器和运行时，可为深度学习推理应用程序提供低延迟和高吞吐量。在推理期间，基于TensorRT的应用程序比仅CPU平台的执行速度快40倍。使用TensorRT，您可以优化在所有主要框架中培训的神经网络模型，以高精度校准低精度，最后部署到超大规模数据中心，嵌入式或汽车产品平台。

         TensorRT构建于NVIDIA的并行编程模型CUDA之上，使您能够利用CUDA-X AI中的库，开发工具和技术，为人工智能，自动机器，高性能计算和图形优化所有深度学习框架的推理。

         TensorRT为深度学习推理应用的生产部署提供INT8和FP16优化，例如视频流，语音识别，推荐和自然语言处理。降低精度推断可显着减少应用程序延迟，这是许多实时服务，自动和嵌入式应用程序的要求。

         您可以将训练有素的模型从每个深度学习框架导入TensorRT。应用优化后，TensorRT选择特定于平台的内核，以最大限度地提高数据中心，Jetson嵌入式平台和NVIDIA DRIVE自动驾驶平台中Tesla GPU的性能。

         为了在数据中心生产中使用AI模型，TensorRT推理服务器是一种容器化微服务，可最大化GPU利用率，并在节点上同时运行来自不同框架的多个模型。它利用Docker和Kubernetes无缝集成到DevOps架构中。

         使用TensorRT，开发人员可以专注于创建新颖的AI驱动的应用程序，而不是用于推理部署的性能调整。

最近得空，搞了一块Jetson Nano玩玩。

NVIDIA  在2019年NVIDIA GPU技术大会（GTC）上发布了Jetson Nano开发套件，这是一款售价99美元的计算机，现在可供嵌入式设计人员，研究人员和DIY制造商使用，在紧凑，易用的平台上提供现代AI的强大功能。完整的软件可编程性。Jetson Nano采用四核64位ARM CPU和128核集成NVIDIA GPU，可提供472 GFLOPS的计算性能。它还包括4GB LPDDR4存储器，采用高效，低功耗封装，具有5W / 10W功率模式和5V DC输入，如图1所示。

新发布的JetPack 4.2 SDK  为基于Ubuntu 18.04的Jetson Nano提供了完整的桌面Linux环境，具有加速图形，支持NVIDIA CUDA Toolkit 10.0，以及cuDNN 7.3和TensorRT等库。该SDK还包括本机安装流行的功能开源机器学习（ML）框架，如TensorFlow，PyTorch，Caffe，Keras和MXNet，以及计算机视觉和机器人开发的框架，如OpenCV和ROS。

完全兼容这些框架和NVIDIA领先的AI平台，可以比以往更轻松地将基于AI的推理工作负载部署到Jetson。Jetson Nano为各种复杂的深度神经网络（DNN）模型提供实时计算机视觉和推理。这些功能支持多传感器自主机器人，具有智能边缘分析的物联网设备和先进的AI系统。甚至转移学习也可以使用ML框架在Jetson Nano上本地重新训练网络。

话不多说直接开干。